כל חוטא השב מחטאו, מצווה עליו להתוודות על כך לפני הקב"ה (במדבר ה', ז').
כיום נהוג לומר וידוי בסדר ה-א"ב - "אשמנו", "בגדנו" וכו' - לאחר תפילת שמונה עשרה של שחרית (ומנחה), ובתפילות יום הכיפורים בהן אומרים גם סדר וידוי: "על חטא שחטאנו" לפי סדר הא"ב.
(כתב: הרב שמואל כ"ץ)