תוספות מסכת נדה דף טז ע"ב ד"ה הכל בידי שמים חוץ מיראת שמים:
"וא"ת והא חזקיה חזא דהוו ליה בני דלא מעלו (ברכות י.) אלמא דנגזר קודם לידה שלא יהיו יראי שמים? וי"ל דהראהו מה שעתיד להיות".

כלומר שאמנם העתיד ידוע לה', אבל אין זה מגביל את בחירת האדם.

הכיצד?

הֶסבר:
אמנם אצלנו אם קיימת ידיעה ודאית מה יקרה, זה מחייב שלא קיימת אפשרות של שינוי העתיד ושל בחירה חפשית. והסיבה היא שאנו נמצאים בהווה, ואם ידוע העתיד כבר עכשיו הרי שהוא מחוייב המציאות כתוצאה מההווה.
אולם הקב"ה יודע את העתיד לא משום שההווה מחייב את העתיד, אלא משום שה' כבר 'נמצא' בעתיד, כי אצלו העבר ההוה והעתיד חד הם.

משל המקרב את ההבנה:
אני רואה אדם המתלבט אם לעשות את א' או את ב' ואני מצלם אותו, אינני יודע מה הוא יחליט. לבסוף הוא החליט לעשות את א'. עכשיו אני צופה בסרט אני רואה אותו מתלבט, ואני יודע שהוא יבחר בא', לא משום שהוא היה מוכרח לבחור כך באותו רגע, אלא משום שאני ראיתי במציאות מה הוא בחר לבסוף.