3 חגים מהתורה – פסח, שבועות, וסוכות – שמצווה לעלות לרגל לבית המקדש ולהביא לשם קורבנות מיוחדים, כפי שנאמר: "שלוש פעמים (רגלים) בשנה, יראה כל זכורך את פני ה' אלהיך במקום אשר יבחר" (דברים ט"ז ,ט"ז).