מלחמה שמלך ישראל נלחם מרצונו, כדי להרחיב את גבולות הארץ או כדי להרבות בגדולתו, כגון: מלחמתו של דוד המלך בארם צובא.
כדי לצאת למלחמה כזו, על המלך לקבל אישור מבית הדין הגדול שבירושלים.
(כתב: הרב שמואל כ"ץ)