טומאת מגע נעשית על ידי נגיעה ישירה של הטומאה בטהרה בכל מקום: ביד, ברגל, בגוף, בשיער, בציפורן, בשיניים או אפילו בלשון. ודוקא באיבר גלוי ולא בבליעה.